明治34年から平成初めごろまでの、世界の自動車約500台を展示した、日本最大の自動車博物館です。ダイアナ妃が来日した際に実際に乗られたロールスロイスや、ヨーロッパの名車、日本のスポーツカーなど、自動車の歴史が鮮やかに浮かび上がってきます。各階に世界のトイレ （実際に使用可能）や記念撮影コーナー、ミュージアムショップもあります。